印刷按不同的特性可以分为印刷程序、印刷原理、印刷色彩、印刷品用途。下面是对印刷特性进行四大分类进行详细介绍：
印刷品
[1]印刷程序
　　按印刷生产程序分，有直接印刷与间接印刷之别。
　　直接印刷者，版面印墨直接与被印刷物质接触，而移转印墨于其上。所有之凸版印刷机(最新出品之橡皮版或塑胶版轮转机在内)与凹版印刷机，及最老式平版印刷机中之手摇石印机，均为直接印刷。
　　间接印刷者，版面印墨系先转印于橡皮滚筒 (Cylinder)上，再由橡皮滚筒将印墨移转于被印物质上，如俗称之橡皮印刷机(OffsetMachine)是。

印刷原理
　　按印版之有印纹部分与无印纹部分在印刷过程中，产生印刷品的原理，可分为物理性印刷 (Physical Printing)及化学性印刷(ChemicalPrinting)两类。
　　物理性印刷者，印墨在印纹部分完全是一种堆积承载，无印纹部分则低凹或凸起，与印纹部分高度不同而不能沾着印墨，任其空白，故印纹部分印墨移转于被印物质上，仅属物理机械作用。一般凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷、干平版印刷等，均属物理性印刷(印刷面高于或低于非印刷面)。
 　 化学性印刷者，印版无印纹部分(非印刷面)之不沾着印墨，并非由该部分低凹、凸起、或被遮挡，乃是由于化学作用，使其产生吸水拒墨之薄膜使然。固然，印纹部分(印刷面)吸墨拒水，无印纹部分吸水拒墨，水与油脂互相反拨，仍是物理现象，但在印刷过程中，须不断使无印纹部分补充吸水拒墨之薄膜，故为化学性印刷。平版橡皮印刷机之印刷，即属此类。盖其水槽溶液中，须加入?类及胶类物质，使源源供应羧基团之粘液层，方可保持印版非印刷面部分不被油脂侵染。

印刷色彩
　　按印刷品之色彩显示，可概分为单色印刷与多色印刷两类。
 　 单色印刷，并不限于黑色一种，凡以一色显示印纹者皆是。多色印刷(Poly Color Printing)又分增色法(Casing Method)、套色法(Register Method)及复色法 (Multi-color Method)三类。
　　增色法者，在单色图像中之双线范围内，加入另一色彩，使增其明晰鲜艳，以利阅读也。一般儿童读物之印刷，多采用之；套色法者，各色独立，互不重叠，亦无他色作范围边缘线，依次套印于被印物质上而成者。一般线条表，商品包装纸、及地形　等之印刷，多采用之。
 　 复色法者，依据色光加色混合法(Additive Color Mixing Process)，使天然彩色原稿分解为原色分色版，再利用颜料减色混合法 (Subtractive Color Mixing Process)，使原色版重印于同一被印物质上，则因原色重叠面积之多少不同，而得毕肖原稿之天然彩色印刷品者也。所有彩色印刷品，除为数甚少之增色法与套色法而外，全属复色法所印。